桥梁隧道爬壁机器人缺陷检测仪

一、核心功能

产品功能：桥梁及隧道混凝土结构内部缺陷检测。
适用场景：高空作业环境。
智能分析：单面信号采集，支持频谱分析、缺陷位置及范围智能判别。

二、技术优势

设计尺寸：整机长970mm，宽912mm，高370mm（底盘长733mm，宽550mm，高370mm）。

设计总重：42kg（包含底盘35kg，检测载荷7kg）。

检测效率：900点位/小时。

移动速度：具备全向转向能力，最大移动速度为0.4m/s。

操作方式：遥控/自动；

高精度分析方法：积分处理、频谱分析、相关分析、滤波。

采样精度：24位。

最大采集频率：不小于1000KHz且可调。

信号输入模式：支持IEPE和直流。

三、检测原理

当被测对象存在缺陷时，冲击弹性波信号会产生反射，通过对提取信号的分析，结合平面成像技术可描绘缺陷的形态及空间位置。

  冲击回波法检测缺陷原理

四、标准支持

（1）《冲击回波法检测混凝土缺陷技术规程》（JGJ/T 411-2017）；

（2）《冲击弹性波法检测混凝土缺陷技术规程》（T/CECS 925-2021）；

（3）《在用公路桥梁现场检测技术规程》（JTG/T 5214-2022）。

五、工程案例